ÃáÆ÷ÃÊ, ±¹Á¦·Îº¿´ëȸ ¡®±ÝÀºµ¿¡¯
¡ã ±³À°¿ë ·Îº¿ È°¿ëÇÑ ¼ö¾÷ È°¹ß.. ÀÛ³â ÀÌ¾î ¿ÃÇصµ ¼ö»ó
ÃáÆ÷ÃʵîÇб³(±³Àå Á¶¿ëÁø)ÀÇ ·Îº¿È°¿ë±³À°ÀÌ Àü±¹ ÃÖ°íÀÓÀ» ÀÎÁ¤¹Þ¾Ò´Ù.
Áö³´Þ 25ÀϺÎÅÍ 3ÀÏ°£ ÀÏ»ê ŲÅؽº¿¡¼ ¿¸° 2012 ±¹Á¦·Îº¿ÄÁÅ×½ºÆ®(IRC¡¤International Robot Contest) ±³À°¿ë ·Îº¿ºÐ¾ß ±³¼öÇнÀ¾È °æÁø´ëȸ¿¡¼ ÃáÆ÷ÃʵîÇб³°¡ ±Ý¡¤Àº¡¤µ¿»ó(2)À» ¼ö»óÇÏ´Â Äè°Å¸¦ ÀÌ·ð´Ù. ÃáÆ÷ÃÊ´Â À۳⠰°Àº ´ëȸ¿¡¼ ±Ý»ó°ú Àº»óÀ» ¼ö»óÇÑ ¹Ù ÀÖ´Ù.
³ë¼®¹Î ±³»ç´Â °æ»ç¸é ·Îº¿À» ÀÌ¿ëÇÑ ÀÀ¿ë¼ö¾÷¾ÈÀ¸·Î Áö½Ä°æÁ¦ºÎÀå°ü»ó(±Ý»ó)À» ¼ö»óÇß°í ¿À¼±È ±³»ç´Â ±×·¡ÇÁ ·Îº¿À¸·Î ƯÇãûÀå»ó(Àº»ó)À», ±è¼öÇö ±³»ç´Â Ç༺ÀÇ ÀÚÀü°ú °øÀüÀ» °üÂûÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ·Îº¿, ÀÓ¼ºÁÖ ±³»ç´Â ½ÇÇè Áß ¹ß»ýÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ¹®Á¦¸¦ ·Îº¿À» ÅëÇØ ÇØ°áÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ±³À°¾ÈÀ¸·Î Çѱ¹±³À°Çмú¿øÀå»ó(µ¿»ó)À» ¹Þ¾Ò´Ù.
À̹ø¿¡ ¼ö»óÇÑ ±³»ç 4¸íÀ» ºñ·ÔÇØ ÃáÆ÷ÃÊÀÇ Àü ±³¿øÀº ¼ö¾÷½Ã°£¿¡ È°¿ëÇϱâ À§ÇÑ ±³À°¿ë ·Îº¿ Á¦ÀÛ¿¡ ½ÉÇ÷À» ±â¿ïÀÌ°í ÀÖÀ¸¸ç ÇлýµéÀÇ Èï¹Ì¸¦ À¯¹ßÇÏ°í âÀǼºÀ» ½ÅÀå½ÃÅ°´Â È¿°ú¸¦ ÅåÅåÈ÷ º¸°í ÀÖ´Ù.
Á¶¿ëÁø ±³ÀåÀº ¡°¼ö¾÷½Ã°£¿¡ ·Îº¿À» È°¿ëÇϸé ÇлýµéÀÌ Èï¹Ì¸¦ ´À³¢°í ÁýÁßµµ°¡ Çâ»óµÅ Àû±ØÀûÀ¸·Î Âü¿©ÇÑ´Ù. ·Îº¿ µ¿¾Æ¸®¿Í ·Îº¿ Ä·ÇÁ µî ÇлýµéÀÇ Ã¢ÀǼºÀ» ±â¸£±â À§ÇÑ ³ë·ÂÀ» ±â¿ïÀÌ°í ÀÖ´Ù¡±°í ¸»Çß´Ù.
±Ý»óÀ» ¼ö»óÇÑ ³ë¼®¹Î ±³»ç´Â ¡°°úÇн𣿡 ·Îº¿À» È°¿ëÇÔÀ¸·Î½á ½ÇÇèÀÇ Æí¸®¼º°ú Á¤È®¼ºÀ» È®º¸ÇÒ ¼ö ÀÖ°Ô µÇ¾úÀ¸¸ç ÇлýµéÀÇ °ü½ÉÀÌ Ä¿ Àû±ØÀûÀÎ Âü¿©°¡ ÀÌ·ïÁø´Ù¡±°í ¸»Çß´Ù.
³óÃÌÁö¿ª ¼Ò±Ô¸ð Çб³ÀÎ ÃáÆ÷ÃÊ´Â ÀÛ³âºÎÅÍ ·Îº¿È°¿ë±³À° ¿¬±¸Çб³·Î ÁöÁ¤µÅ Á¤±Ô ¼ö¾÷½Ã°£°ú âÀÇÀû üÇèÈ°µ¿, ¹æ°úÈÄ ½Ã°£¿¡ ·Îº¿À» È°¿ëÇÑ ±³À°À» È°¹ßÈ÷ ÆîÄ¡°í ÀÖ´Ù.
Á¤¿Ïâ ±âÀÚ
|